Essendo un attuatore digitale, è normale che un motore passo-passo generi calore durante il funzionamento. Quindi fino a che punto è normale ridurli?
Perché è normale che i motori passo-passo si surriscaldino?
In vari motori passo-passo, l'interno del motore passo-passo è costituito da un nucleo di ferro e una bobina di avvolgimento. L'avvolgimento ha resistenza e l'entità della perdita è proporzionale al quadrato della resistenza e della corrente. Questo viene spesso definito perdita di rame. Se la corrente non è un'onda CC standard o sinusoidale, si verificheranno anche delle perdite. Il nucleo di ferro ha un effetto di corrente parassita di isteresi e si verificano perdite nel campo magnetico alternato. La sua dimensione dipende dal materiale, dalla corrente, dalla frequenza e dalla tensione. Sia la perdita di rame che quella di ferro si manifestano sotto forma di calore, che influisce quindi sulle prestazioni del motore. I motori passo-passo generalmente mirano alla precisione di posizionamento e alla coppia erogata. La potenza è generalmente elevata e il contenuto armonico è elevato. Pertanto, i motori passo-passo generalmente hanno anche condizioni di riscaldamento. e la condizione è superiore al normale. Il motore
AC è serio.
Quanto può surriscaldarsi un motore?
Il normale grado di riscaldamento del motore dipende principalmente dal livello di isolamento interno del motore. Le prestazioni di isolamento interno vengono compromesse solo a temperature elevate (superiori a 130 gradi). Pertanto, finché la temperatura interna non supera i 130 gradi, il motore non verrà danneggiato e la temperatura superficiale sarà inferiore a 90 gradi. Pertanto, è normale che la temperatura superficiale del motore passo-passo sia di 70-80 gradi. Un metodo semplice per misurare la temperatura è quello di utilizzare un termometro a punti, che può essere valutato anche approssimativamente: può essere toccato con la mano per più di 1-2 secondi e non supera i 60 gradi. Si può toccare solo con le mani, circa 70-20°C. 80 gradi; Gocciolare qualche goccia d'acqua per raffreddare rapidamente la temperatura. Naturalmente è possibile determinare la temperatura anche con una pistola termometrica.
Come controllo il riscaldamento dei motori passo-passo?
Ridurre la generazione di calore significa ridurre la perdita di rame e la perdita di ferro. Esistono due direzioni per ridurre la perdita di rame: ridurre la resistenza e ridurre la corrente. Ciò richiede che quando si selezionano i modelli vengano selezionati motori con piccola resistenza e piccola corrente nominale. Per i motori bifase non è necessario collegare i motori in parallelo per essere collegati in serie. Tuttavia, ciò spesso entra in conflitto con i requisiti di coppia e velocità elevata. Per il motore selezionato, è necessario sfruttare appieno la funzione di controllo automatico della semicorrente e la funzione offline del driver. Il primo riduce automaticamente la corrente quando il motore passo-passo è in uno stato statico, mentre il secondo interrompe semplicemente la corrente. Inoltre, poiché la forma d'onda della corrente del driver diviso è quasi sinusoidale e presenta meno armoniche, il motore passo-passo genera meno calore. Non esistono molti modi per ridurre la perdita di ferro e il livello di tensione è correlato a questo. Sebbene i motori passo-passo ad alta tensione migliorino le caratteristiche di alta velocità, aumentano anche la generazione di calore. Pertanto, è necessario selezionare il livello di tensione appropriato per l'azionamento del motore passo-passo tenendo conto dell'alta velocità, della stabilità, del calore, del rumore e di altri indicatori.
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